Hoje, Robótica Abertaque é a organização que inclui a Open Supply Robotics Basis (OSRF) sem fins lucrativos, bem como a Open Supply Robotics Company (OSRC) com fins lucrativos, é anunciando que o OSRC está sendo adquirido por Intrínsecouma empresa independente da Alphabet que está desenvolvendo software program para tornar os robôs industriais intuitivos e acessíveis.
A Open Robotics é obviamente a organização que desmembrado da Willow Storage em 2012 para fornecer alguma estrutura independente e orientação para o ROS, o Robotic Working System. Nos últimos doze anos, o ROS se expandiu de um software program especializado para nerds da robótica para uma plataforma poderosa para pesquisa e indústria, apoiada por uma comunidade de código aberto entusiasmada e altamente engajada. A Open Robotics, por sua vez, ramificou-se em 2016 de uma estrita organização sem fins lucrativos para também assumir alguns projetos de alto nível para empresas como o Toyota Analysis Institute e a NVIDIA, apoiando-se comercialmente ao alavancar sua experiência e especialização no desenvolvimento de ROS. A Open Robotics atualmente emprega mais de três dúzias de engenheiros, a maioria dos quais faz parte da corporação com fins lucrativos.
Intrínseco é um graduado recente de X, a fábrica moonshot da Alphabet, com a missão de “democratizar o acesso à robótica” por meio de ferramentas de software program que dão aos robôs industriais tradicionais “a capacidade de sentir, aprender e fazer ajustes automaticamente à medida que concluem tarefas” para melhorar a versatilidade e reduzir os custos. A Intrinsic certamente não é a única nessa visão, que pode ser rastreada até Repensar a robótica (se não além), mas a Intrinsic está focada no lado do software program, contando com técnicas de aprendizado e simulação para ajudar os robôs industriais a se adaptarem e dimensionarem de uma maneira que conquistou ‘t exigir uma quantidade indevida de sofrimento de indústrias que não podem ser usadas para automação flexível. No início deste ano, a Intrinsic adquiriu a startup de automação inteligente vicárioque vinha trabalhando em abordagens baseadas em IA para tornar os robôs “tão comuns e fáceis de usar quanto os telefones celulares”.
A aquisição da Open Robotics pela Intrinsic é certamente inesperada, e a questão agora é o que isso significa para a comunidade ROS e para o futuro do próprio ROS. Vamos dar uma olhada nas informações que estão disponíveis hoje e, em seguida, falar comCEO da Open Robotics, Brian Gerkey assim como CEO intrínseca Wendy Tan White para obter uma melhor compreensão de exatamente o que está acontecendo.
Antes de entrarmos em detalhes, é importante entender a estrutura da Open Robotics, que tem sido meio confusa por muito tempo e provavelmente nunca importou tanto para a maioria das pessoas até este exato momento. A Open Robotics é uma “marca guarda-chuva” que inclui a OSRF (a Open Supply Robotics Basis), a OSRC (a Open Supply Robotics Company) e a OSRC-SG, o escritório da OSRC em Cingapura. OSRF é o spin-out authentic sem fins lucrativos da Willow Storage, cuja missão principal period “apoiar o desenvolvimento, distribuição e adoção de software program de código aberto para uso em pesquisa, educação e desenvolvimento de produtos em robótica.” Que é exatamente o que OSRF fez. Mas o standing da OSRF como uma organização sem fins lucrativos colocou algumas restrições nas formas pelas quais ela tinha permissão para se sustentar, então, em 2016, a OSRF criou a Open Supply Robotics Company como uma subsidiária com fins lucrativos para assumir o trabalho de contrato fazendo desenvolvimento ROS para empresas. e clientes do governo. Um escritório da OSRC em Cingapura foi inaugurado em 2019. Se você combinar essas três entidades, obterá a Open Robotics.
A razão pela qual isso é tremendous importante hoje é porque a Intrinsic está adquirindo o OSRC e o OSRC-SG, mas não o OSRF. Ou, como o CEO da Open Robotics, Brian Gerkey, coloca em um postagem no weblog esta manhã:
A Intrinsic está adquirindo ativos apenas dessas subsidiárias com fins lucrativos, OSRC e OSRC-SG. A OSRF continua como a organização sem fins lucrativos independente que sempre foi, com a mesma missão, agora com algumas caras novas e um foco mais claro na governança, envolvimento da comunidade e outras atividades de administração. Isso significa que não há interrupção nas atividades diárias em relação ao nosso compromisso principal com ROS, Gazebo, Open-RMF e toda a comunidade.
Para ser claro: Intrinsic não está adquirindo ROS. A Intrinsic não está adquirindo a Gazebo. A Intrinsic não está assumindo os roteiros técnicos, a infraestrutura de construção, o TurtleBot ou o ROSCon. Como o diretor da comunidade da Open Robotics, Tully Foote, diz neste Postagem no fórum de discussão do Discurso do ROS: “Basicamente, se for uma ferramenta ou projeto de código aberto, ficará com a Fundação.” O que é intrínseco é A aquisição é quase toda a equipe da Open Robotics, que inclui muitas das pessoas que foram arquitetos fundamentais do ROS na Willow Storage, que foram membros fundadores da OSRF e que se concentraram principalmente no lado corporativo da Open Robotics (OSRC). ao invés do lado da fundação (OSRF) nos últimos cinco anos.
Ainda assim, embora o próprio ROS não faça parte da transação, não é como se o OSRC não tivesse sido uma grande força motriz por trás do desenvolvimento e manutenção do ROS, em grande parte por causa das pessoas que trabalham lá. Agora, a grande maioria dessas pessoas estará trabalhando para uma empresa diferente com suas próprias prioridades e agenda que (eu diria) simplesmente não podem estar tão alinhadas com os objetivos da comunidade ROS mais ampla quanto period possível quando o OSRC period independente. E tudo isso me lembra um pouco de quando Google/Alphabet engoliu um monte de roboticistas em 2013e embora esses roboticistas não tenham sido exatamente ouvidos novamente, certamente houve uma sensação actual de decepção e perda da comunidade.
Espero que este não seja o caso do Intrinsic. Gerkey’s postagem no weblog é mais otimista:
Com o investimento da Intrinsic no ROS, prevemos benefícios de longo prazo para toda a comunidade por meio de maior desenvolvimento nas principais plataformas de código aberto. A equipe da Intrinsic inclui muitos usuários antigos do ROS e do Gazebo e percebemos o quanto eles valorizam a comunidade ROS e desejam manter e contribuir.
Por sua vez, a Intrinsic postagem no weblog do CEO Wendy Tan White se concentra mais em como a equipe da Open Robotics é incrível:
Durante anos, admiramos a paixão, habilidade e dedicação incansáveis de Brian e sua equipe, tornando o Robotic Working System (ROS) uma plataforma essencial para desenvolvedores de robótica em todo o mundo (incluindo nós aqui na Intrinsic). Estamos ansiosos para apoiar Brian e os membros da equipe OSRC enquanto eles continuam a ultrapassar os limites do desenvolvimento de código aberto e o que é possível com o ROS.
Ainda há muito sobre essa aquisição que não sabemos. Não sabemos as circunstâncias exatas em torno disso, ou por que está acontecendo agora, exceto que parece que o modelo de negócios do OSRC pode não ter sido sustentável, ou não compatível com a visão mais ampla da Open Robotics, ou ambos. Também não sabemos o preço de aquisição, o que pode fornecer algum contexto adicional. Mas a parte mais assustadora é que simplesmente não sabemos o que vai acontecer a seguir. Tanto Brian Gerkey quanto Wendy Tan White parecem estar fazendo o possível para deixar a comunidade confortável (ou pelo menos aceitando) essa transição para o OSRC. E não tenho motivos para pensar que eles não estão sendo honestos sobre o que querem que aconteça. É importante lembrar que a Intrinsic está comprando OSRC principalmente porque comprar OSRC é bom para a Intrinsic.
Se, como diz Gerkey, essa parceria acabar sendo um benefício de longo prazo para toda a comunidade ROS, isso é maravilhoso e tenho certeza de que é isso que todos esperamos. Dentro o submit de Foote no fórum de discussão ROS Discourse, CTO intrínseco Torsten Kroeger é muito explícito que “a principal prioridade para a equipe OSRC é nutrir e aumentar a comunidade ROS” e, de acordo com Foote, a equipe terá “largura de banda dedicada para trabalhar em pacotes principais ROS, Gazebo e Open-RMF”. Mas é claro que as prioridades podem mudar e, seja como for, o OSRC ainda será propriedade da Intrinsic. Fundamentalmente, tudo o que podemos fazer é confiar nas pessoas envolvidas (muitas das quais a comunidade conhece muito bem) que farão o possível para garantir que este seja o melhor caminho a seguir para todos.
A outra coisa a lembrar aqui é que, por mais importante que seja a comunidade ROS mais ampla, todos na Open Robotics também fazem parte da comunidade ROS e devemos (e queremos) o que é melhor para eles. Essas são pessoas que dedicaram uma grande parte de suas vidas ao ROS e esperam que todos continuem fazendo isso indefinidamente por inércia ou obrigação ou qualquer outra coisa que não seja realista ou gentil. Se a equipe do OSRC está empolgada com o Intrinsic e quer tentar algo novo, isso é fantástico, mais poder para eles, e espero que todos recebam grandes aumentos. Eles merecem isso.
E muito do que acontece daqui para frente depende da própria comunidade ROS, como sempre foi. Você está preocupado com a manutenção de atualizações ou pacotes? Contribua com algum código. Preocupado com o suporte? Participe do ROS Solutions ou adicione alguma documentação ao wiki. Preocupado com a visão ou governança de longo prazo? Há muitas maneiras de oferecer seu tempo, experiência e entusiasmo para ajudar a manter a comunidade ROS robusta e saudável. E pelo que parece, isso é exatamente o que a equipe do OSRC espera fazer, apenas de dentro da Intrinsic em vez de dentro da Open Robotics.
Nossa entrevista com o CEO da Open Robotics, Brian Gerkey, e a CEO da Intrinsic, Wendy Tan White, está aqui. E se você tiver perguntas específicas, há um tópico do ROS Discourse para elas aquionde as equipes Intrinsic e Open Robotics farão o possível para fornecer respostas.